La candelilla es un arbusto, compuesto de múltiples tallos herbáceos, cilíndricos, delgados y sin ramificaciones, densamente compactos y erectos, que miden de largo entre 5 y 10 cm cuando son jóvenes, y en las plantas adultas, su altura en promedio es de 45 a 65 cm. Son color verde blanquecino, secretan látex lechoso y están recubiertos de cera que se presenta en forma de pequeños puntos que paulatinamente van cubriendo por completo el tallo, la cual sirve como protección y retención de la humedad. Las hojas son poco visibles, miden de 6 a 10 mm de largo y 1 mm de ancho, de color verde en un principio, cambiando a rojizo. En los tallos adultos son caducas. La raíz es tuberosa, de consistencia fibrosa y de color café rojizo, su tamaño varía desde unos cuantos milímetros hasta medio metro. Las flores son pequeñas rosadas reunidas en inflorescencias. El fruto es una capsula trilocular, dehiscente, que contiene 3 semillas pequeñas, de color café claro